朋友的父母比你父母大,可称大伯大婶。哥哥姐姐比你大就称哥哥姐姐。比你父母小,就称叔叔阿姨。
朋友的爸爸妈妈,当然要称呼叔叔阿姨,或者伯伯阿姨了,具体的根据他们的年龄情况。至于他的哥哥姐姐,直接也称呼哥哥姐姐就挺好的。