（1）当一个物体在另一个物体表面滑动时，产生的摩擦力叫滑动摩擦；（2）当一个物体在另一个物体表面滚动时，产生的摩擦力叫滚动摩擦；（3）当两个物体未发生相对运动（即相对静止），但有相对运动趋势时，产生的摩擦力叫静摩擦力；故答案为：（1）滑动摩擦；（2）一个物体在另一个物体表面上滚动时产生的摩擦；（3）相对静止．
