有可能是方向信号的输入光耦坏掉了，你用一根导线直接连在方向信号端跟地，看看能不能反转，如果可以驱动器就是OK的
如果原来有反转。问题就可能发生在电阻和驱动器内部电路。如果一直没有方向，建议了解一下单双脉冲。控制器是否有发送脉冲，也需要考虑。
