1、1号线1993年5月。
2、2号线,1997年6月。
3、3号线,2020年12月。
4、4号线2005年12月。
5、5号线,2003年11月。
6、6号线,2007年12月。
7、7号线,2009年12月。
8、8号线,2007年12月。
9、9号线,2007年12月。
10、10号线,2010年4月。
11、11号线,2009年12月。
12、12号线,2013年12月。
13、13号线,2012年12月。
14、14号线。2021年12月。
15、15号线,2021年1月。
16、16号线2013年12月。
17、17号线,2017年12月。
18、18号线,2020年12月。
19、浦江线2018年3月。
20、上海磁悬浮列车,2002年12月。
21、上海金山铁路,2012年9月。