我最近也在看这个，舵机里经过电位器比较你输入的值与当前转动的值是否一致，如果不是将会改变，具体是，你现在输入的值比上次大，就给正电继续转，比上次小，就给负电反转，直到你的控制值，90度就是中心，只要你每次在操作方向后，都加个90度的方向控制，就回到正中了。
查看电位器上的三调连接线是否有一条脱焊 还有就是电位器不良引起 , 换5K电位器即可
